1973年，在计算机时代的开端，第一台带振荡器的全电子合成键盘问世。这台数码钢琴键盘的设计抛开了琴架、键盘开始可以随身携带。

　　1980年，数码钢琴开始配置CPU(中央处理器)，为数码钢琴键盘增加了特殊功能

　　1983年，MIDI出现，这个革命性的行业标准协议实现了数码乐器之间的相互交流传输。今天，所有的电脑和移动设备均支持MIDI协议。

　　1989年，第一次在数码钢琴中融入了管弦乐坛和流行乐队风格，钢琴家可以在自己家中体验各种不同音乐风格的演奏。

　　1991年，数码钢琴配有全88键和真实的槌击响应，只配有琴槌但不带簧片的琴键结构，提供了类似传统钢琴的自然触感。

　　1992年，第一架数码三角钢琴面世，综合了数码钢琴体积小巧的优势和传统三角钢琴高雅的外观。

　　1992年，数码钢琴内置了存储器，有大量可供使用的音乐数据库。

　　1993年，配备仿真踏板，具有非常准确的响应。中央踏板可以被用子啊所有的数码钢琴上，而不仅仅用在舞台三角钢琴上。

　　1996年，数码钢琴中内置了大LED显示屏。

　　1999年，Roland公司推出的象牙质感琴键完全模拟了象牙琴键的独特特性。

　　2000年，市面上第一台带有渐进式擒纵锤击结构琴键的数码钢琴具有了“click”的触键感受，逼真的模拟了传统钢琴的配重键盘触感。这意味着所有的琴键都可以比拟传统钢琴的演奏手感。

　　2002年，先进的数码乐谱DigiScore技术使电子乐谱可以在LCD上显示并与用户互动。数码钢琴将娱乐和练习完美结合，是顾客的最佳选择。

　　2005年，音乐采样达到了新的水平，使演奏数码钢琴的每个琴键都可以产生原三角钢琴般的效果。

　　2009年，基于建模技术的 Roland V-Piano又在钢琴界引起了轰动，这种技术可以创造几乎所有您能听到的钢琴音色，音色效果正事自然。您可以随心所欲的编辑数码钢琴的参数，满足各种音乐需要。