全新一代丰田皇采用海外车型的最新设计样式，同时引入三个版本车型，分别为ROYAL版(标准版)、MAJESTA版(长轴距版)和ATHLETE版(运动版),同时这三个版本车型还在外观设计上进行调整，使其在造型上得以区分。MAJESTA版(长轴距版)轴距将达到2925mm。动力系统方面，据我们从相关相关媒体获悉的信息显示，全新皇冠先期将搭载2.5L发动机，而配备2.0T发动机的车型将于下半年(预计8月后)推出。
动力方面，在海外新一代皇冠配备2.5L和3.5L V6自然吸气引擎，此外，还推出一款搭载了与混合动力凯美瑞相同动力的混合动力车型。而在顶级性能车型Athlete S上则同样搭载2GR-FSE 3.5L V6引擎。新车变速系统将提供六速自排、八速自排、CVT共三种变速系统组合。
这款全时四驱混合动力系统是在2.5升4缸发动机上追加托森LSD变速和新开发的混合动力变速器的组合系统。虽说如此，但是此前丰田的混合动力车均被设定为四轮驱动模式。现有车型Vellfire、Estima和Alphard这种小型面包车系列的混合动力车型也使用的是被称为“E-Fore”的后驱动马达结构。
但是，拥有与前马达相分离的后马达的混合动力车虽然在加速时或者行走在湿滑路面上是由后马达驱动，但是在普通情况下仍然是由前引擎马达来驱动，因此算不上全时四驱。
因此，拥有LSD变速的皇冠系统可以说是丰田汽车历史上首款全时四驱混合动力车。其前后扭矩配比以前40：后60为基础，可变范围在50：50—30:70之。
此外，虽然该车是丰田汽车中的首款全时四轮混合动力车，但是在丰田制造的车型中，雷克萨斯LS600早已实现了全时四轮驱动。高级轿车MAJESTA、Royal、ATHLETE这三款皇冠系列的混合动力四轮驱动系统是共通的。MAJESTA的FR车型是采用3.5LV6混合动力系统，但是四轮驱动仍是采用2.5L直四缸引擎。在油耗性能方面，Royal、ATHLETE为21.0km/l，MAJESTA为19.0km/l(全部为JC08型)。
另外，皇冠Royal二轮驱动的JC08型油耗为23.2km/l，车重为1630kg。Royal的混合动力四轮驱动车型的车重为1710kg，因此虽说是四轮驱动，但是油耗性能并没有下降。此外，MAJESTA的FR为3.5L混合动力车型，其油耗性能为18.2km/l。四轮驱动的引擎排气量为2.5L，但是四轮驱动的油耗性能更加优越。
新款皇冠全时四轮驱动混合动力车的价格分别为，MAJESTA为6,480,000日元(约合人民币395,445元)，Royal为4,433,143—5,729,143日元(约合人民币270,535—349,624元)，ATHLETE为4,433,143—5,806,963日元(约合人民币270,534—354,373元)。
